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仙知机器人|独家揭秘,如何快速创建机器人模型

关键词:

上海仙知机械人

机械人模型

择要:机械人模型是若何创建的?必要工程师一行一行敲写代码吗?每一次模型创建都必要从新开始吗?创建历程老是艰巨而又繁杂的吗?看仙知机械人是若何操作的。

机械人模型是若何创建的?

必要工程师一行一行敲写代码吗?

每一次模型创建都必要从新开始吗?

创建历程老是艰巨而又繁杂的吗?

试看仙知机械人是若何操作的

你便会发明

创建机械人模型

原本还可以这样方便快捷

仙知机械人自立研发的可视化操作软件Roboshop,支持【机械人模型】编辑,那详细操作是如何的呢?请看下面先容:

创建机械人模型

第一步:打开可视化操作软件Roboshop,进入【机械人模型】编辑模块,如下图所示,大年夜致分为【模块对象栏】和【模型编辑区域】两部分。。

第二步:点击对象栏【新建】,如下图所示,呈现机械人模型创建的三种要领,分手为:【应用向导创建】、【应用已有模型创建】、【应用默认要领创建】。

(1)应用向导创建:

功能:Roboshop内置新建模型向导,用户可根据软件供给的模型创建向导流程,快速完成机械人模型创建。

措施:点击【应用向导创建】选项后,会在界面上弹出【新建模型向导】的向导界面,如下图所示;按照其供给的步骤和响应的提示,就能快速创建新的机械人模型。

(2)应用已有模型创建

功能:经由过程加载软件目录中已经存在的模型文件,更快速的创建新的机械人模型。

措施:点击【应用已有模型创建】选项后,会在界面上弹出【模型】界面,如下图所示;可根据需求选择对应的模板。

(3)应用默认要领创建

功能:只创建一个默认参数的底盘,然后用户可根据需求添加必要的模块,并进行参数设置设置设备摆设摆设。

措施:点击【应用默认要领创建】选型后,在模型编辑区域会直接加载一个只有一块底盘的模型文件,如下图所示;用户可以根据需求对该模型文件进行编辑。

因为“应用向导创建”和“应用已有模型创建”根据之前模板或向导流程即可完成创建,这里便不再具体解说;接下来重点先容“应用默认要领创建”措施:

第一步:基础参数设置设置设备摆设摆设

如下图所示,左边被框选部分为【基础参数设置设置设备摆设摆设区域】;包括:【模型名】、【减速比】、【编码器线数】、【电机最大年夜转速】、【驱动器品牌】、【简单设备】、【可选设备】:(充电机构、叉车、PGV、顶升、辊筒、牵引、机器臂)、【直接设备】、【接口设备】等。

注:

(1)所有的设置设置设备摆设摆设信息必须要准确无误,完成编辑后请仔细反省所填写的内容。然后对当前的模型文件进行【保存】、【推送】和【拉取】。

(2)在【简单设备】模块,只有选择【抱闸】,后【自动抱闸】控件才可用。

(3)可选设备必要按照当前所设置设置设备摆设摆设机械人的实际需求进行开启或关闭。

【DO】设备默认状态,如下图所示,绿色表示通电,血色表示断电,经由过程点击按钮切换状态。

第二步:底盘设置设置设备摆设摆设

如下图所示,点击【底盘】,在右侧的【设备属性设置设置设备摆设摆设区域】进行底盘相关属性的设置设置设备摆设摆设

第三步:其它参数设置设置设备摆设摆设

依次完成激光、超声、DI、DO、磁传感器、RFID、相机等参数设置设置设备摆设摆设,即可完成机械人模型创建。(下图为激光参数设置设置设备摆设摆设界面)

它将孕育发生哪些独特的代价?

(1)无需用户编写代码,即可快速完成机械人模型创建;

(2)内置向导流程,用户可应用向导创建,快速上手应用;

(3)用户无需重复创建机械人模型。再次应用时,可经由过程加载软件目录中已经存在的模型文件,更快速的创建新的机械人模型;

(4)用户可根据自身需求自立创建机械人模型。包括激光、电机、驱动器、电池、超声、DI、DO、RFID、相机、底、车型等自立搭配,并供给富厚选择供用户应用等。

仙知简介

上海仙知机械人科技有限公司是一家以移念头器人研发与制造为核心的立异型公司。作为移念头器人领域内的高新技巧企业,仙知掌握了具有自立常识产权的移念头器人核心算法,并在自动化行业内,拥有富厚的无人化项目履历。仙知机械人致力于办事自动化领域各行业集成商,并为相助伙伴供给全方位、场景化的产品、技巧和办理规划。

今朝公司为集成商供给的全系列激光导航移念头器人及办理规划已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导系统体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、科研教导等领域广泛利用。

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